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| 基于模态实验的单滑板受电弓全柔模型修正方法 期刊论文
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 1753-1760
作者: 许向红; 罗羿; 张颢辰; 周睿; 吴孟臻
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/09/07
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| 考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 罗羿
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| 双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者: 孙景阳; 韩雅玲; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-03-09,
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
申请日期: 2020-01-10,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2020/02/19 |
| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
申请日期: 2019-07-12, 公开日期: 2019-07-12
作者: 刘柱 ; 杨洋; 赵亮; 于鹏; 杨铁
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 常俊玲; 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/07/09 |
