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| 自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者: 孙洪鸣
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| 水下升降装置控制系统设计与制作 学位论文 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 胡贺岗
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2022/06/09
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| 一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利 申请日期: 2019-06-25, 作者: 刘铁军 ; 尹远 ; 李吉旭 ; 姜志斌![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利 申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2021-07-27 作者: 刘铁军; 姜志斌; 尹远; 李吉旭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利 申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2021-07-27 作者: 刘铁军; 姜志斌; 尹远; 李吉旭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种基于浮力驱动的智能自升降通讯潜标系统 专利 申请日期: 2019-02-05, 作者: 田川 ; 王晨 ; 张彦鹏![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/01/17 |
| 一种油浸式变压器内部检测机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206440784U, 申请日期: 2017-08-25, 公开日期: 2017-08-25 作者: 李勋; 王亚彪; 黄荣辉; 何震 ; 安希成
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/09/18 |
| 一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106908259A, 申请日期: 2017-06-30, 作者: 沈洪; 黄荣辉; 王亚彪; 李勋; 何震![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2017/07/13 |
| 一种基于浮力驱动的智能自升降通讯潜标系统 专利 申请日期: 2017-06-13, 作者: 田川 ; 王晨 ; 张彦鹏![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/01/17 |
| 一种油浸式变压器内部检测机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106771741A, 申请日期: 2017-05-31, 作者: 黄荣辉; 李勋; 张繁; 沈洪; 安希成
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/06/12 |