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| 一种三自由度直升机抗饱和姿态跟踪控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-15
作者: 郑泽伟; 郭宇航; 祝明; 金正浩
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| 三自由度双旋翼直升机的离散动态分析 Discrete dynamics analysis for 3-DOF tandem-rot0r model helicopter 期刊论文
2015, 卷号: 32, 页码: 2350-2355
作者: 曾诚[1,2]; 梁山[2]; 钟佳岐[2]; 孙永胜[2]
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| 三自由度双旋翼直升机的离散动态分析 期刊论文
2015, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 2350-2355
作者: 曾诚; 梁山; 钟佳岐; 孙永胜
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| 基于LQR最优调节器的三自由度直升机控制系统 会议论文
2005川渝地区自动化与电控技术学术年会论文集, 2005川渝地区自动化与电控技术学术年会, 中国成都, CNKI, 中国自动化学会、成都市科学技术局、成都市科学技术协会
赵笑笑; 董秀成
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| 微小型直升机控制系统设计与姿态控制实验研究 期刊论文
2010, 2010
谈黎; 贾培发; TAN Li; JIA Pie-fa
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| 模糊自整定PID控制在三自由度直升机实验系统中的应用 期刊论文
信息与控制, 2010, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 342-347
作者: 葛金来; 张承慧; 崔纳新
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| 基于二步线性化的实验直升机模型跟踪控制 期刊论文
系统工程与电子技术, 2008
岳新成; 杨莹; 耿志勇
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| 三自由度直升机模型的无静差跟踪控制 期刊论文
系统仿真学报, 2007
岳新成; 杨莹; 耿志勇
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| 不确定因素下三自由度直升机模型预测控制方法研究 学位论文
作者: 于闯[1]
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| 三自由度直升机实验系统的控制策略研究 学位论文
作者: 葛金来
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