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超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
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提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
2024
作者:
赵海宁
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
基于有害结局路径网络的有机磷酸酯毒性筛查及机制研究
学位论文
: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
王晓晴
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2023/06/28
新污染物
有机磷酸酯
有害结局路径网络
计算毒理学
风险预测与评估
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
南海北部深水井场稳定性评价
期刊论文
广东石油化工学院学报, 2023, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-4
作者:
刘存革
;
裴健翔
;
欧阳敏
;
王大伟
;
孙金
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提交时间：2023/04/13
安全系数
数值模拟
海底土
海底滑坡
陆坡区
南海北部
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
基于典型台风的南海西北部风暴潮动力过程数值模拟研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
周永东
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提交时间：2023/01/13
风暴潮
海平面上升
二维/三维模型
传播机制
南海西北部
基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
方梦捷
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/06/13
影像组学
深度学习
胃癌
TNM 分期
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