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人脸三维结构恢复和层次化解析
学位论文
2024
作者:
于畅
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提交时间:2024/07/06
人脸层次化解析
三维人脸表征
胶囊网络
可解释表征
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究
学位论文
2024
作者:
刘湘龙
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
Neural implicit representation
Indoor reconstruction
Geometric priors
Multi-resolution voxel grid
Pose optimization
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计
学位论文
2024
作者:
徐淼
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/15
人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
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