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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/06/02
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  孙洪鸣
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/26
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/12/19
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/06/20
基于RGB-D图像的移动端点云分割方法研究 期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2022, 卷号: 36, 期号: 02, 页码: 126-134
作者:  余方洁;  王斌
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18
光伏组件清洁机器人真实地形的路径规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 341-347
作者:  李翠明;  吴新民;  龚俊
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/03/04
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/08/21
连续体结构静力学拓扑优化研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张军峰
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/06/11
脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
申请日期: 2020-12-22, 公开日期: 2020-12-22
作者:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/12/31
一种脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
申请日期: 2020-09-11,
作者:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/10/31


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