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自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李潇男
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2020/06/27
空间机械臂
微重力模拟
模糊PID控制
力/位混合控制
RBF神经网络PID控制
机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
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浏览/下载：74/0
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提交时间：2017/06/29
柔性针
机器人辅助系统
路径规划
粒子群优化方法
模型预测控制
智能挖掘机械三维环境辨识系统
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
韩秀斌
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/03
挖掘机械
场景分割
三维环境辨识系统
聚类算法
物体分类
智能挖掘机械三维环境监测辨识系统
项目
2016-
作者:
安毅
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/09
基于CARMA模型的水下滑翔机自适应控制
期刊论文
2016, 2016
赵宝强
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王晓浩
;
姚宝恒
;
连琏
;
ZHAO Bao-qiang
;
WANG Xiao-hao
;
YAO Bao-heng
;
LIAN Lian
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浏览/下载：2/0
全自主挖掘机械智能三维环境辨识控制系统
项目
2014-
作者:
安毅
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/11
城市复合生态管理模型框架构建及实证研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:
姚亮
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浏览/下载：56/0
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提交时间：2015/06/24
城市生态管理
复合生态系统
管理模型
生态控制论
生态整合
urban ecological management
Social-Economic-Natural Complex Ecosystem (SENCE)
Model
eco-cybernetics
ecological integration
基于改进T-PLS的化工过程故障诊断研究
学位论文
2014
作者:
薛永飞
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2020/11/05
化工过程
故障检测
故障辨识
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多向核T-PLS
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TE过程
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