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面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/03/20
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像
基于聚焦型光场相机的曲面纹理获取方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
秦胜男
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/08/04
纹理展平
聚焦型光场相机
透视校正
图像拼接
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于RGB-D图像的移动端点云分割方法研究
期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学), 2022, 卷号: 36, 期号: 02, 页码: 126-134
作者:
余方洁
;
王斌
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/05/18
基于深度学习的骨架手势识别方法研究
学位论文
自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘建波
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2022/01/06
手势识别
骨架
3D 卷积神经网络
解耦表示
自注意力机制
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