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沈阳自动化研究所 [2]
武汉大学 [1]
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2019 [1]
2014 [1]
2012 [1]
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基于电气化交通网络扩展模型的主动配电网规划方法
期刊论文
电网技术, 2019, 期号: 11
作者:
孔顺飞
;
胡志坚
;
谢仕炜
;
郑云飞
;
郑洁云
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/05
电气化交通网络
公路扩容
主动配电网
三维增量线性化
二阶锥规划
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
全伟才
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2014/07/18
深海ROV
铠缆
被动升沉补偿
半主动升沉补偿
相似模型实验
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
陈洋
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2012/07/27
移动机器人
三维路径规划
线性规划
二次规划
增量学习
相对状态树
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