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专利 [1]
期刊论文 [1]
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2015 [1]
2014 [1]
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三维桥式吊车系统增强耦合非线性跟踪控制器及方法
专利
申请日期: 2015-12-16, 公开日期: 2015-12-16
作者:
马昕
;
张梦华
;
田新诚
;
荣学文
;
柴汇
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提交时间:2020/01/04
基于粒子群模糊滑模控制的三维桥式吊车系统
学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者:
马群
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提交时间:2019/12/11
粒子群优化
变论域
自适应模糊
滑模控制器
三维吊车系统
定位性能
基于两种控制算法的三维桥式吊车系统研究
学位论文
: 大连理工大学, 2013
作者:
肖佩
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提交时间:2019/12/13
三维桥式吊车
动态滑模
变论域
实物控制
欠驱动系统
自适应模糊控制算法
虚拟现实仿真
基于三维空间吊车系统的神经模糊滑模控制
学位论文
: 大连理工大学, 2011
作者:
赵伟
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提交时间:2019/12/18
三维空间吊车
模糊滑模控制
神经模糊控制
论域划分
欠驱动三维桥式吊车系统自适应跟踪控制器设计
期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 第36卷
作者:
孙宁
;
方勇纯
;
王鹏程
;
张雪波
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提交时间:2019/03/01
桥式吊车
自适应跟踪控制
不确定性
摆动抑制
基于模糊滑模控制的三维桥式吊车系统
学位论文
: 大连理工大学, 2010
作者:
焦辰辉
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提交时间:2019/12/18
三维桥式吊车
模糊滑模控制
变论域
鲁棒性
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