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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
魏宇聪
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提交时间:2024/06/24
水下双目视觉
耐压结构
水下光场模拟
误差分析
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王宝宇
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达
力学实验原理与技术
专著
北京:科学出版社, 2020
作者:
李战华
;
段俐
;
谢季佳
;
余西龙
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2020/07/23
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
双目视觉三维测量技术研究与应用
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周科杰
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提交时间:2019/07/12
双目视觉
三维测量
摄像机标定
立体匹配
燃料组件
同步辐射X射线谱学在置换固溶体微观结构中的研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
罗密
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2019/12/24
置换固溶体
晶界脆化
晶格腐蚀
X射线吸收谱学
密度泛函理论
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王浩人
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/07/01
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相机定位
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