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弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究
学位论文
2024
作者:
赵锦
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
血压
光电容积脉搏波
快速傅里叶变换
深度学习
校准策略
迁移学习
基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用
学位论文
2024
作者:
赵敏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/14
功能磁共振影像
深度学习
精神疾病分类
多特征融合
模型可解释性
面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究
学位论文
北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
隋典伯
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/14
知识图谱构建
命名实体识别
实体关系抽取
多模态学习
联邦学习
一种新颖的深度因果图建模及其故障诊断方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1616-1624
作者:
唐鹏
;
彭开香
;
董洁
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提交时间：2024/05/20
深度因果图模型
故障检测
根源诊断
传播路径辨识
Group Lasso
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
田雨农
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/01/06
苹果花实例分割
苹果果实检测
典型病害图像增广
病害诊断
害虫检测
决策管控系统
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
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浏览/下载：49/0
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提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
基于语言知识迁移的端到端语音识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
白烨
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2021/06/01
端到端语音识别、迁移学习、知识蒸馏、老师-学生学习、BERT、非自回归语音识别
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李博遥
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2020/08/27
机器人学习
模仿学习
深度强化学习
好奇心驱动探索
分层机制
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