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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
深海陆坡区海底三维稳定性定量评价方法
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
王大伟
;
孙金
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提交时间:2023/12/12
高精度低耗散加权基本无振荡格式研究与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
金昊
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提交时间:2024/06/28
可压缩复杂流动
加权基本无振荡格式
临界点
最优阶
混合格式
间断模板判别方法
激波/湍流边界层干扰
非平衡效应对多相Richtmyer-Meshkov不稳定性的影响
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
司英明
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
非平衡效应,多相Richtmyer-Meshkov不稳定性,混合区域宽度,气体-液滴流动
横向振动水力提升立管中粗重固相颗粒运动机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
魏明珠
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提交时间:2024/07/09
粗重颗粒运动
横向振动立管
深海采矿
水力提升效率
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于卫星测高重力异常的莺歌海盆地断裂构造及应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
陈鹳霏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/07
卫星测高重力异常
莺歌海盆地
断裂
沉积层厚度
构造单元
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
高速弹丸诱导斜爆轰波临界起爆与传播特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
尚甲豪
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提交时间:2024/06/27
斜爆轰
胞格结构
起爆过程
氢气
激波诱导燃烧
气相爆轰波传播不稳定性特征及其演化机理分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
姚克鹏
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提交时间:2024/06/27
爆轰波
爆轰波不稳定性
胞格结构
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