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适用于矿井提升机的MMC逆变器控制策略研究
学位论文
2019
作者:
齐刚
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
矿井提升机
模块化多电平逆变器
预充电
电容电压波动
机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究
学位论文
2018
作者:
王应明
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提交时间:2020/11/05
机械臂式治疗床
避障
轨迹规划
跟踪控制
基于三自由度挖掘机机械臂系统的刚柔耦合动力学分析
学位论文
2016
作者:
赵斌
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
三自由度
机械臂
刚柔耦合
动力分析
超高层建筑体系环带转换桁架施工力学性能研究
学位论文
2016
作者:
王斌
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
超高层建筑
环带转换桁架
施工安装
初始缺陷
仿真分析
6R工业机器人刚度建模及其应用研究
学位论文
2014
作者:
刘文洲
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
切削加工
关节刚度
臂杆刚度
末端挠度
任务空间优化
脲类荧光传感器的合成及其阴离子结合性质的研究
学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2011
郝勇静
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2012/11/08
阴离子识别
脲基团
硫酸根
荧光
配位聚合物
Anion recognition
Urea
Sulfate
Fluorescence
Coordination polymer
N-(二茂铁酰胺基)硫脲类阴离子受体
期刊论文
http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HXXB200616018&dbname=CJFQ2006, 2006
韩洁
;
黎朝
;
刘文侠
;
杨睿
;
江云宝
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提交时间:2013/06/09
阴离子受体
二茂铁
硫脲
变构作用
—NH—连接臂
循环伏安
烟酰胺型辅酶性质、修饰及分子对接研究
学位论文
硕士, 过程工程研究所: 中国科学院过程工程研究所, 2005
马洪静
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2013/09/16
8-(6-氨基己烷)-氨基-NADH
辅酶修饰
辅酶稳定性
分子对接
ZA27合金及其复合材料的半固态非枝晶组织制备研究
学位论文
2001
作者:
狄杰建
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
ZA27合金
SiC_p/XZA27复合材料
非枝晶组织
半固态等温热处理
相变
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