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面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
2024
作者:
孙珈因
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞琪
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/15
小样本学习
广义小样本学习
特征自适应
数据增强
表示学习
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩小宁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/12
移动机器人
语义信息获取
物体发现
主动物体识别
类别增量学习
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
一种闭式空气干燥循环系统
专利
申请日期: 2020-01-24, 公开日期: 2020-01-24
作者:
张东
;
邬江昊
;
南军虎
;
王林军
;
李金平
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/11/11
面向开放环境的鲁棒自适应深度学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
杨红明
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/02
模式识别
领域自适应
未知拒识
增类学习
卷积神经网络
原型学习
增强型灰度图像空间实现虹膜活体检测
期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 页码: 1421-1435
作者:
刘明康
;
王宏民
;
李琦
;
孙哲南
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提交时间:2024/02/23
跨摄像头行人重识别问题研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
曹敏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2019/12/09
行人重识别
度量学习
重排序
奇异问题
区域特定的度量函数
排序损失函数
群体信息
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