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Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos
会议论文
荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者:
Chen JA(陈玖安)
;
Chen MC(陈明聪)
;
Zou SL(邹思力)
;
Wu JJ(吴鉴今)
;
Meng GF(孟高峰)
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提交时间:2024/06/05
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Double-decker Pair of Flux Ropes Formed by Two Successive Tether-cutting Eruptions
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2024, 卷号: 964, 期号: 2
作者:
Shen YD(申远灯)
;
Liu DX(刘东旭)
;
Yao SR(姚苏芮)
;
Zhou CR(周承瑞)
;
Tang ZH(汤泽浩)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/04/08
The ALMA-QUARKS Survey. I. Survey Description and Data Reduction
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 24, 期号: 2
作者:
Liu, Xunchuan
;
Liu, Tie
;
Zhu, Lei
;
Garay, Guido
;
Liu, Hong-Li
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提交时间:2024/03/29
stars: formation
stars: kinematics and dynamics
ISM: clouds
ISM: molecules
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/11
New record of the feather star
Palaeocomatella hiwia
(Echinodermata: Crinoidea: Comatulida) from Zhenbei Seamount in South China Sea: new insights into the taxonomic position of
Palaeocomatella
期刊论文
JOURNAL OF OCEANOLOGY AND LIMNOLOGY, 2023, 页码: 8
作者:
Sun, Shao'e
;
Mei, Zijie
;
Sha, Zhongli
;
Wang, Jing
;
Chen, Nansheng
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提交时间:2024/04/07
new record
Palaeocomatella hiwia McKnight, 1977
South China Sea
phylogenetic relationship
taxonomy
Deepest known novel species of the genus Ophiuroglypha Hertz, 1927 (Echinodermata: Ophiuroidea) from the central rift zone, Philippine Sea
期刊论文
European Journal of Taxonomy, 2023, 卷号: 891, 期号: 000, 页码: 167–185
作者:
Hasitha NETHUPUL
;
Sabine STÖHR
;
Haibin ZHANG
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/03
COI, hadal zone, morphology, Ophiopyrgidae, taxonomy
A systematic strategy of pallet identification and picking based on deep learning techniques
期刊论文
Industrial Robot, 2023, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 353-365
作者:
Y. Li
;
G. Ding
;
C. Li
;
S. Wang
;
Q. Zhao and Q. Song
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提交时间:2024/07/03
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms
会议论文
Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:
Wang, Weijie
;
Liu, Song
;
Shan, Qinfeng
;
Jia Lihao
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提交时间:2024/06/20
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
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