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科研机构
自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [3]
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2013 [1]
2007 [1]
1990 [1]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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基于单目视觉的运动目标参数估计
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
陈国栋
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/09/02
打乒乓球机器人
视觉测量
姿态估计
运动特征提取
旋转信息估计
智能相机
table tennis robot
visual measurement
pose estimation
extraction of movement features
rotational information estimation
smart camera
移动机器人导航中计算智能方法的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
赵先章
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
多超声传感器融合
DSm 理论
PSO算法
二型模糊集合
降型
mobile robot
multi-ultrasonic sensor fusion
DSm theory
PSO algorithm
type-2 fuzzy set
type-reduction
智能控制中的神经网络方法与迭代学习控制方法
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1990
曾南
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提交时间:2015/09/02
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