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实时分米级广域差分方法研究 会议论文
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
蔡成林; 许龙霞; 薛艳荣; 李孝辉; 吴海涛
收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2012/10/19
广域差分  伪距误差逼零改正法  星钟  星历|Abstract  第二步  星钟和星历误差一直是制约卫星导航实时定位精度的最关键因素  小量的曲面模型改正  GPS广域差分方法利用地面基准网反算卫星的位置(简称逆定位原理)  在一个优化布局的差分网内  得出星历改正数。这种方法因为地-卫DOP太大导致GPS实时差分定位精度只能保持1~3米。为了克服DOP的限制  剩余的星历径向误差小量通过曲面模型几乎可以完全消除。研究结果表明  本文提出一种伪距误差逼零改正法  星钟和星历误差总量的实时改正精度可以达到厘米级  该方法分两步通过改正  并且对于GEO卫星和MEO卫星均适用。  第一步  大量的一站式改正  即利用一个时间同步的主站消除星钟误差全部和星历的径向误差大量  
多模卫星导航系统中的时差处理方法对定位的影响分析 会议论文
2009全国虚拟仪器大会, 中国广西桂林, 2009
许龙霞; 李孝辉
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2012/10/19
多模卫星导航系统  系统时差  星座仿真  DOP值|Abstract  随着卫星导航应用的普及与发展  多模导航的优越性越来越被人们所认识到。但由于各个导航系统的系统时间都是独立产生的  因此要利用多个系统进行导航定位就要对各导航系统之间的系统时差进行处理。针对此问题  本文研究了两种适用于多系统导航定位的时差处理方法——系统级处理方法和接收机端处理方法。文中首先仿真分析了不同遮挡程度下单系统  双系统及三系统下的可见卫星数  结果表明采用的导航系统越多可使用的卫星数量越多  覆盖越好。对给出的两种时差处理方法  仿真了DOP值在不同遮挡程度下的变化情况  分析了系统时差对定位结果准确度的影响。仿真结果表明轻微遮挡下  若导航电文广播时差精度为5ns  则采用接收机端处理方法优于系统级处理方法。  
脉冲星自主导航概述 会议论文
2005年全国时间频率学术交流会, 中国西安, 2005
杨廷高; 南仁东; 金乘进; 甘恒谦
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2012/10/19
脉冲星  脉冲星钟  空间飞行器  定位导航|Abstract  脉冲星自转非常稳定  可以用作时间标准  许多脉冲星的空间位置  自行  距离  自转周期及导数  自转的初始相位等天体测量和天体物理参数都被精确测定。由于脉冲星能够同时提供时间信号和空间位置坐标  利用空间脉冲星网络的导航系统的开发研究受到重视。除甚长基线干涉测量之外  空间飞行器导航的传统方法只在沿飞行器的视线方向提供高精度  且当太阳位于空间飞行器与地球中间时根本无法实现导航。安装在空间飞行器上的脉冲星导航系统能够实现飞行器的自主导航  能给出空间飞行器相对于太阳系质心的三维坐标和飞行速度。射电脉冲星自主导航系统只适用于载荷量大的空间飞行器  而X射线脉冲星未来的适用范围可能非常广阔。讨论了脉冲星钟的模型和脉冲星导航系统的框架结构  介绍了脉冲星导航的基本原理和算法。目前  已发现射电脉冲星约1750颗  X射线脉冲星50余颗。利用脉冲星钟模型能高精度地预报脉冲星脉冲到达太阳系质心的时间  即在任何时刻  脉冲星相当于太阳系质心的相位是可以预报的。在空间飞行器上测量脉冲星脉冲的到达时间(即脉冲星自转相位测量)所得到的相位与该脉冲星相对于太阳系质心的相位(脉冲星钟预报的相位)之间的差值包含有空间飞行器的位置信息。通过空间飞行器上脉冲星导航系统对多颗脉冲星的计时观测(相位测量)  就能解算出观测时刻空间飞行器相对于太阳系质心的位置坐标。指出脉冲星导航系统采用的脉冲星探测器的性能决定了脉冲星相位的测量精度  这也是影响空间飞行器位置解算精度的关键因素。脉冲星导航观测采用的原子钟如果足够稳定  则空间飞行器位置的算法可以简化。在脉冲星导航系统计时观测接近微秒(μs)量级时  脉冲星视差  Shapiro和Einstein延迟的影响是不可忽略的。对于这样的脉冲星导航系统开发设计中的关键技术和应该进一步研究的主要问题进行了初步分析和讨论。  


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