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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Path-constrained time-optimal robot control 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006 作者:  Xie DM(谢冬梅);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06 time-optimal control  velocity limit curve  switching  trajectory regulation