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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The Application of Square-root Cubature Kalman Filter in SLAM for Underwater Robot 会议论文 2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017 作者:  Ai JW(艾静文);  Li X(李勋);  Feng YB(冯迎宾);  Huang RH(黄荣辉);  Zhang X(仉新) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/12/21 simultaneous localization and mapping(SLAM)  square root cubature Kalman filter  Jacobian matrix  underwater robots   Adaptive square-root CKF with application to DR/LBL integrated heading estimation for HOV 会议论文 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015 作者:  Liu KZ(刘开周);  Liu B(刘本);  Wang YY(王艳艳);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/11/18 DR/LBL  Heading Estimation  maximum a posterior  Human Occupied Vehicle  Adaptive Square-root  Cubature Kalman filter   MEFPDA-SCKF for underwater single observer bearings-only target tracking in clutter 会议论文 OCEANS 2013 MTS/IEEE, San Diego. USA, September 23-26, 2013 作者:  Mei DF(梅登峰);  Liu KZ(刘开周);  Wang YY(王艳艳) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/12/26 Bearings-only tracking  square-root cubature Kalman filter (SCKF)  probabilistic data association (PDA)  maximum entropy fuzzy probabilistic data association (MEFPDA)