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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文 Robotica, 2021, 页码: 1-20 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yu Y(于艺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang S(杨晟);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/12/20 underactuated mechanism  climbing robot  self-adaptive holding  model reference adaptive control  ground moving   Analysis of the constraint relation between ground and self-adaptive mobile mechanism of a transformable wheel-track robot 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 610-624 作者:  Li ZQ(李智卿);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 self-adaptive mobile mechanism  transformable track  wheel-track hybrid robot  mechanism design