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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design, modeling, and control of morphing aircraft: A review 期刊论文 Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 220-246 作者:  Chu LL(禇玲玲);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Du XT(杜心田);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/31 Aircraft design  Dynamic modeling  Fault tolerance  Flight control  Intelligent material  Morphing aircraft  Unmanned Aerial Vehicles (UAV)   Event-Triggered Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Adaptive Fault-Tolerant Control 期刊论文 IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 1149-1153 作者:  Xu LX(许林兴);  Zhao, Lianna;  Ma HJ(马宏军);  Wang YL(王玉龙);  Kang HB(康浩博) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/08/28 Actuators  Automation  Circuit faults  cooperative output regulation  event-triggering mechanism  Fault tolerance  Fault tolerant systems  fault-tolerant control.  Multi-agent systems  Observers  Regulation   UKF-based rotorcraft UAV fault adaptive control for actuator failure 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007 作者:  Qi JT(齐俊桐);  Jiang Z(姜哲);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/06/06 fault tolerance control  Unscented Kalman Filter  feedback linearization  rotorcraft UAV   ONLINE MODEL AND ACTUATOR FAULT TOLERANT CONTROL FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT 期刊论文 Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2007, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 29-33 作者:  Song Q(宋崎);  Jiang Z(姜哲);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/05/29 Unscented Kalman filter  Active model  Fault tolerance  Inverse dynamic control