中国开放科研知识云: 检索

验证码:

换一张

忘记密码？记住我

取消登录

CORC

首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务

在结果中检索

科研机构

沈阳自动化研究所 [49]

内容类型

会议论文 [25]

期刊论文 [24]

发表日期

知识图谱

CORC

已提交作品

待认领作品

已认领作品

未提交全文

浏览/检索结果: 共49条，第1-10条

帮助

限定条件	专题：沈阳自动化研究所第一署名单位第一作者单位通讯作者单位

已选(0)清除条数/页：排序方式：
	Review of snake robots in constrained environments 期刊论文 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27 作者: Liu JD(刘晋东); Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国) 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2021/05/10 Snake robots Joint structure Control algorithms Constrained environment
	Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198 作者: Tang JG(唐敬阁); Chang J(常健); Li B(李斌); Zhang AQ(张艾群) 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2021/06/27 ADRC backstepping hybrid-driven gliding motion underwater gliding snake-like robot
	Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13 作者: Tang JG(唐敬阁); Li B(李斌); Chang J(常健); Zhang AQ(张艾群) 收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot sliding mode control, reaching law nonlinear observer unscented Kalman filter robustness
	Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13 作者: Tang JG(唐敬阁); Li B(李斌); Chang J(常健); Zhang AQ(张艾群) 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot sliding mode control, reaching law nonlinear observer unscented Kalman filter robustness
	Kinematics Solution of Snake-like Manipulator Based on Improved Backbone Mode Method 会议论文 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者: Wang Z(王轸); Chang J(常健); Li B(李斌); Wang C(王聪); Liu C(刘春) 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/12/05 snake-like manipulator improved backbone mode method forward kinematics inverse kinematics
	Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者: Wang Z(王轸); Chang J(常健); Li B(李斌); Wang C(王聪); Liu C(刘春) 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2020/12/05 snake-like manipulator improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm obstacle avoidance collision detection
	Knowledge presentation by the MNSM-based controller for swimming motion of a snake-like robot 期刊论文 High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 103-112 作者: Xie YF(谢亚飞); Branislav, Borovac; Li B(李斌); Lu ZL(卢振利); Xu HG(徐惠钢) 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2018/06/17 mirror neuron system mechanism (MNSM) swimming motion snake-like robot knowledge presentation
	Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20 作者: Liu JG(刘金国); Yang, Chenguang; Zhang XB(张晓波); Ju ZJ(琚兆杰) 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2018/12/16 snake robots head-raising shape-fitting phase-shifting spiral curve
	Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20 作者: Zhang XB(张晓波); Liu JG(刘金国); Yang, Chenguang 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2018/12/16 snake robots head-raising shape-fitting phase-shifting spiral curve
	A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者: Tang JG(唐敬阁); Li B(李斌); Li ZQ(李志强); Chang J(常健) 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2018/10/08 Underwater Snake-like Robot Gliding Gait Telescopic Joint Dynamic Model

相关链接
欧盟学术资源开放存取平台
CALIS高校机构知识库
台湾学术机构典藏
香港机构知识库整合系统
中国科学院机构知识库网格系统

CORC
关于我们
服务条款
隐私条款

联系我们
0931-8270076
cspace@llas.ac.cn
China-OR

中文简体

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace