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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An omnidirectional mobile robot 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 期号: 12, 页码: 2631-2638 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Hui L(回丽) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 omnidirectional mobile robot  mechanism design  kinematics   Robust Control for an Omnidirectional Mobile Robot 会议论文 International Conference on Modeling and Simulation in distribution Applications, Changsha, China, September 25-27, 2001 作者:  Song YX(宋亦旭);  Tan DL(谈大龙);  Han JD(韩建达);  Tian Y(田宇) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/10/16 omnidirectional mobile robot  acceleration feedback  dynamic uncertainties