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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多AUV温跃层观测方法研究 期刊论文 海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18 作者:  王琳;  曾俊宝;  李树江;  李良 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/31 AUV  温跃层跟踪  多AUV协同自主探测  编队方法   面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  孙龙飞 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2016/12/26 水下自主机器人  温跃层探测  自适应阈值  H∞状态反馈  滑模控制   基于自适应阈值的自主水下机器人温跃层探测方法研究 期刊论文 科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 16, 页码: 222-226,237 作者:  孙龙飞;  李一平;  阎述学;  王健 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2016/08/14 水下机器人  温跃层  自适应阈值  自主探测   AUV海洋温跃层检测方法综述 期刊论文 海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 127-136 作者:  李冬冬;  刘健 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2014/11/29 AUV  海洋特征  温跃层  检测与跟踪