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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:  薛智慧;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/01/13
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  姜通维;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/04/13
深海液压机械手连杆参数优化研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47
作者:  姚卓;  张奇峰;  霍良青;  翟宝琦;  刘涛
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/09/09
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
作者:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/27
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者:  杨丽英;  何玉庆;  张宏达;  孟祥冬;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/27
基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
作者:  张宏钊;  姜勇;  刘顺桂;  景凤仁;  王天龙
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/11/09
一种应用于遥操作系统的机械振动辨识方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 185-192,198
作者:  陈鹏;  崔龙;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/08/14
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  阳方平
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2015/08/20
移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 69-74
作者:  杨唐文;  高立宁;  阮秋琦;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/02/04
多参量细胞生理信息主动检测系统及应用研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
张常麟
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2014/07/18

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