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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  田勇 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/07/14 协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制   机器人倾倒碰撞动力学建模与不同刚度下碰撞响应 期刊论文 农业工程学报, 2012, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 51-56 作者:  王斌锐;  严冬明;  方水光;  金英连 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/04/21 机器人  柔性结构  动力学模型  接触碰撞  假设模态  刚柔耦合  刚度