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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：福州大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Observer-based two-time scale robust control of free-flying flexible-joint space manipulators with external disturbances 期刊论文 ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 页码: 2201-2217 作者:  Yu, Xiaoyan;  Chen, Li 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/21 Singular perturbation theory  Free-flying flexible-joint space manipulator  Two-time scale control  State observer  Robust control   Singular perturbation adaptive control and vibration suppression of free-flying flexible space manipulators 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2015, 卷号: 229, 页码: 1989-1997 作者:  Yu, Xiao Yan;  Chen, Li 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/21 dynamic modeling  singular perturbation theory  Free-flying flexible space manipulator  adaptive control  vibration suppression   Augmented robust control of a free-floating flexible space robot 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2015, 卷号: 229, 页码: 947-957 作者:  Yu, Xiao-Yan 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/21 Free-floating space robots  robust control  dynamic modeling  singular perturbation theory  flexible-link  flexible-joint  augmented approach