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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：福州大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Observer-based two-time scale robust control of free-flying flexible-joint space manipulators with external disturbances 期刊论文 ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 页码: 2201-2217 作者:  Yu, Xiaoyan;  Chen, Li 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/21 Singular perturbation theory  Free-flying flexible-joint space manipulator  Two-time scale control  State observer  Robust control   Hybrid Control Scheme Consisting of Adaptive and Optimal Controllers for Flexible-base Flexible-joint Space Manipulator with Uncertain Parameters 会议论文 作者:  Chen, Zhiyong;  Zhang, Tingting;  Li, Zhenhan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/21 flexible-base  hybrid control  uncertain parameters  flexible-joint  space manipulator   Modeling and observer-based augmented adaptive control of flexible-joint free-floating space manipulators 期刊论文 ACTA ASTRONAUTICA, 2015, 卷号: 108, 页码: 146-155 作者:  Yu, Xiao-yan;  Chen, Li 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/21 Augmented approach  Velocity observer  Singular perturbation approach  Adaptive control  Flexible-joint free-floating space manipulator