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科研机构
山东大学 [7]
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期刊论文 [5]
会议论文 [2]
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2016 [1]
2014 [1]
2010 [3]
2009 [1]
2007 [1]
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The Exponential Stabilization of Uncertain Chained Form Systems of Mobile Robots Based on Visual Servoing
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2016, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 315-335
作者:
Liang Zhenying
;
Wang Chaoli
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/16
Mobile robot
nonholonomic system
stabilization
uncertain chained
system
visual servoing
Robust Practical Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots Based on Visual Servoing Feedback with Inputs Saturation
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2014, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 692-702
作者:
Chen, Hua
;
Wang, Chaoli
;
Liang, Zhenying
;
Zhang, Dongkai
;
Zhang, Hengjun
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/17
Nonholonomic mobile robots
practical stabilization
visual servoing
inputs saturation
Visual Servoing Using Image Moments and Nonlinear State Error Feedback Control Law
会议论文
22nd Chinese Control and Decision Conference, MAY 26-AUG 28, 2010
作者:
Li Guo-dong
;
Tian Guo-hui
;
Xue Ying-hua
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
Visual Servoing
Image Moments
NLSEF
Visual servoing using image moments and nonlinear state error feedback control law
期刊论文
2010 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2010, 2010, 页码: 3209-3214
作者:
Li, Guo-Dong
;
Tian, Guo-Hui
;
Xue, Ying-Hua
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/26
Image moments
NLSEF
Visual servoing
Dynamic feedback tracking control of non-holonomic mobile robots with unknown camera parameters
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 155-169
作者:
Wang, Chaoli
;
Mei, Yingchun
;
Liang, Zhenying
;
Jia, Qingwei
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/26
non-holonomic
robot
tracking
visual servoing
Image-based visual servoing for power transmission line inspection robot
期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2009, 期号: 3, 页码: 181-187
作者:
S.Y. Fu
;
Z.G. Hou
;
Z.Z. Liang
;
M. Tan
;
F.S. Jing
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提交时间:2019/12/26
visual servoing
powerline inspection robot
line extraction
vision based navigation
Localization of electrical outlet for a mobile robot using visual servoing
会议论文
20th Annual Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, APR 22-26, 2007
作者:
Bustamante, Luis
;
Gu, Jason
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
component
edge defection
pattern algorithm
laser sensor
robotic arm
visual servoing
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