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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The Exponential Stabilization of Uncertain Chained Form Systems of Mobile Robots Based on Visual Servoing 期刊论文 JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2016, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 315-335 作者:  Liang Zhenying;  Wang Chaoli 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/16 Mobile robot  nonholonomic system  stabilization  uncertain chained  system  visual servoing   Robust Practical Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots Based on Visual Servoing Feedback with Inputs Saturation 期刊论文 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2014, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 692-702 作者:  Chen, Hua;  Wang, Chaoli;  Liang, Zhenying;  Zhang, Dongkai;  Zhang, Hengjun 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/17 Nonholonomic mobile robots  practical stabilization  visual servoing  inputs saturation   Visual Servoing Using Image Moments and Nonlinear State Error Feedback Control Law 会议论文 22nd Chinese Control and Decision Conference, MAY 26-AUG 28, 2010 作者:  Li Guo-dong;  Tian Guo-hui;  Xue Ying-hua 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 Visual Servoing  Image Moments  NLSEF   Visual servoing using image moments and nonlinear state error feedback control law 期刊论文 2010 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2010, 2010, 页码: 3209-3214 作者:  Li, Guo-Dong;  Tian, Guo-Hui;  Xue, Ying-Hua 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/26 Image moments  NLSEF  Visual servoing   Dynamic feedback tracking control of non-holonomic mobile robots with unknown camera parameters 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 155-169 作者:  Wang, Chaoli;  Mei, Yingchun;  Liang, Zhenying;  Jia, Qingwei 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/26 non-holonomic  robot  tracking  visual servoing   Image-based visual servoing for power transmission line inspection robot 期刊论文 International Journal of Modelling, Identification and Control, 2009, 期号: 3, 页码: 181-187 作者:  S.Y. Fu;  Z.G. Hou;  Z.Z. Liang;  M. Tan;  F.S. Jing 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/26 visual servoing  powerline inspection robot  line extraction  vision based navigation   Localization of electrical outlet for a mobile robot using visual servoing 会议论文 20th Annual Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, APR 22-26, 2007 作者:  Bustamante, Luis;  Gu, Jason 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 component  edge defection  pattern algorithm  laser sensor  robotic arm  visual servoing