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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive fuzzy inverse trajectory tracking control of underactuated underwater vehicle with uncertainties 期刊论文 OCEAN ENGINEERING, 2016, 卷号: 121, 页码: 123-133 作者:  Chen, Yuan;  Zhang, Rongmin;  Zhao, Xingyu;  Gao, Jun 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/16 Underactuated underwater vehicle  Fuzzy inverse trajectory compensator  Computed-torque controller  Uncertain dynamics   Tracking control of underwater vehicle subject to uncertainties using fuzzy inverse desired trajectory compensation technique 期刊论文 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 624-650 作者:  Chen, Yuan;  Zhang, Rongmin;  Zhao, Xingyu;  Gao, Jun 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/16 Underwater vehicle  Fuzzy inverse desired trajectory compensation  technique  Computed-torque controller  Adaptive fuzzy observer