×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [6]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2019 [2]
2018 [1]
2013 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Navigating Diverse Salient Features for Vehicle Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Qian, Wen
;
He, Zhiqun
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2022/09/19
Navigation
Task analysis
Image color analysis
Boosting
Feature extraction
Benchmark testing
Space vehicles
Vehicle re-identification
suppress-and-explore mode
grid-based salient navigation
cross-space constraints
A Brain-Inspired Approach for Collision-Free Movement Planning in the Small Operational Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Xing, Dengpeng
;
Li, Jiale
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Visualization
Cameras
Planning
Task analysis
Neurons
Collision avoidance
Biology
Brain-inspired structure
collision-free movement planning
small operational space
spiking neural networks (SNNs)
A sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
A Design Space Exploration Method for on-Chip Memory System Based on Task Scheduling
会议论文
Beijing,China, 2018,11.23-25
作者:
Hongyu,Meng
;
Pengfei.Ding
;
Mingxuan.Wang
;
Donglin.Wang
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2019/05/06
Design Space Exploration
Multi-core Architecture
Memory System
Task Scheduling
FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
何烽光
收藏
  |  
浏览/下载:120/0
  |  
提交时间:2015/09/02
FAST
Stewart平台
工作空间
预测控制
泰勒级数
Kalman滤波
实验研究
FAST
Stewart manipulator
task space
predictive control
Taylor series
Kalman filter
experimental research
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace