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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 D-PBS: Dueling Priority-Based Search for Multiple Nonholonomic Robots Motion Planning in Congested Environments 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 6288-6295 作者:  Zhang, Xiaotong;  Xiong, Gang;  Wang, Yuanjing;  Teng, Siyu;  Chen, Long 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/07/04 Multi-robot system  motion planning  nonholonomic robot   Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256 作者:  Surender Hans;  Felix Orlando Maria Joseph 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/11 Minimal invasive surgery  needle steering  nonholonomic system  robust control  sliding mode control   Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 页码: 31-43 作者:  Zhang, Yangming;  Liu, Guorong;  Luo, Biao 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/12 Mobile robot  Cascaded design  Trajectory tracking  Finite-time control  Nonholonomic system  Sliding mode control   移动机械手协调控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  宋佐时 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械手系统  非完整系统  链式系统  不确定性  轨迹跟踪  Mobile manipulator  Nonholonomic system  Chained system  Uncertainty  Trajectory tracking