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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051 作者:  Diao, Shuzhen;  Liu, Gendi;  Liu, Zhuoqing;  Zhou, Lu;  Sun, Wei 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/03 Parallel robots  Actuators  Target tracking  Sun  Muscles  Transient analysis  Safety  Pneumatic artificial muscles (PAMs)  multiple input constraints  parallel robots  prescribed-time control   NSGA-II approach for proper choice of nodes and knots in B-spline curve interpolation 期刊论文 COMPUTER-AIDED DESIGN, 2020, 卷号: 127, 页码: 19 作者:  Hu, Liangchen;  Zhang, Wensheng 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/09/21 B-spline interpolation  Nodes  Knots  NSGA-II  Multiple constraints   An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints 期刊论文 IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4 作者:  Liang Ren;  Yingying Yu;  Zhiqiang Cao;  Zhiyong Wu;  Junzhi Yu 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/05/29 Hierarchical Framework  Large-scale Multiple Robotic System  Resource Constraints  Task Allocation   多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  李庆春 收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/02 末端制导  多约束条件  鲁棒制导律  模糊滑模变结构制导律  角度和时间协同制导  terminal guidance  multiple constraints  robust guidance law  fuzzy sliding mode control guidance law  impact angle and time cooperative guidance   Automatic Renal Cortex Segmentation Using Implicit Shape Registration and Novel Multiple Surfaces Graph Search 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2012, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1849-1860 作者:  Li, Xiuli;  Chen, Xinjian;  Yao, Jianhua;  Zhang, Xing;  Yang, Fei 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/08/12 Implicit shape registration  multiple surfaces graph searching  physical constraints  renal cortex  segmentation