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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580 作者:  Satyam Paul 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/07/20 Proportional-integral-differential (PID) controller  fuzzy logic  precision agriculture  vibration control  stability analysis  modular manipulator  agricultural robot  computer numerical control (CNC) farming   Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533 作者:  Khaled M. Goher;  Sulaiman O. Fadlallah 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22 Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling  Lagrangian formulation  proportional-integral-derivative (PID)  fuzzy logic control (FLC)  under-actuated systems.   仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  尚留记 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生游动机器  波动推进  建模  模糊-PID控制  路径规划  underwater biomimetic vehicle  undulatory propulsion  modeling  fuzzy logic PID control  path planning   New methodology for analytical and optimal design of fuzzy PID controllers 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 1999, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 521-539 作者:  Hu, B;  Mann, GKI;  Gosine, RG 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/11/08 fuzzy logic control  genetic algorithms  nonlinear control  optimal control  PID control