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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620 作者:  Yufeng Lian;  Xingtian Xiao;  Jiliang Zhang;  Long Jin;  Junzhi Yu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/07 Cooperative motion control  noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)  omnidirectional mobile manipulator (OMM)  repetitive motion planning   Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185 作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/22 Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)  autonomous navigation  obstacle avoidance  fuzzy behavior-based control  dynamic target  dynamic environment.   Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799 作者:  Xu, Dong;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/08/12 Omnidirectional mobile manipulators  robust neural network (NN)  sliding mode control (SMC)  trajectory tracking control  uncertainties   一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  谭湘敏 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2015/09/02 全方位移动机械手  建模  控制  轨迹跟踪  不确定性  Omnidirectional mobile manipulator  Modeling  Control  Trajectory tracking  Uncertainty   全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:   收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/02 全方位移动机械手  冗余驱动  运动控制  不确定性  轨迹跟踪  Omnidirectional mobile manipulator  Redundantly-actuated  Motion control  Uncertainty  Trajectory tracking   全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  邓旭玥 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/09/02 全方位移动机器人  速度控制  挤压力控制  路径规划  omnidirectional mobile robot  velocity control  squeeze force control  path planning