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Neural inertial navigation system on pedestrian 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:  Huang, Fengrong;  Gao, Min;  Liu, Qinglin;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17
A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7
作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/28
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/06/07
Predictive Adaptive Kalman Filter and Its Application to INS/UWB-integrated Human Localization with Missing UWB-based Measurements 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 604-613
作者:  Yuan Xu;  Tao Shen;  Xi-Yuan Chen;  Li-Li Bu;  Ning Feng
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/22
A Novel Robust Algorithm Attenuating Non-Line-of-Sight Errors in Indoor Localization 会议论文
Chengdu, June 6,2015-June 7,2015
作者:  Bo,You;  Xueen,Li;  Xudong,Zhao;  Yijun.Gao
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2016/06/20
A Novel Robust Algorithm Attenuating Non-Line-of-Sight Errors in Indoor Localization 会议论文
Chengdu, June 6,2015-June 7,2015
作者:  Bo,You;  Xueen,Li;  Xudong,Zhao;  Yijun.Gao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/10/27
基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
胡鹏
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/09/02
Ceiling-Based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot With Monocular Vision 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 5, 页码: 1617-1628
作者:  Xu, De;  Han, Liwei;  Tan, Min;  Li, You Fu
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/08/12

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