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科研机构
自动化研究所 [2]
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期刊论文 [2]
发表日期
2019 [1]
1997 [1]
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A Greedy Assist-as-Needed Controller for Upper Limb Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3433-3443
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2020/03/30
Medical treatment
Training
Task analysis
Robot sensing systems
Impedance
Trajectory
Assist as needed (AAN)
challenge level
Gaussian radial basis function (RBF) network
motor capability
rehabilitation robot
upper limb
The united adaptive learning algorithm for the link weights and shape parameter in RBFN for pattern recognition
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 1997, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 873-888
作者:
Huang, DS
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提交时间:2018/10/10
Neural Networks
Recognition
Radial Basis Function Network
Gaussian Kernel Function
Shape Parameter
Forgotten Factor
Recursive Least Squares
Adaptive Gradient Descending
One-dimensional Image
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