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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  刘希伟 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/21 被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移   面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者:  马燕芹 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/11 精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习