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| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 隋景峰
  收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 温丰
收藏 | 浏览/下载：74/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于Spiking神经网络的移动机器人环境感知及行为控制的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王秀青
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 臧宇彤
收藏 | 浏览/下载：118/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
杨秦敏
收藏 | 浏览/下载：81/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 罗本成
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 叶涛
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2015/09/02
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