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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Three-dimensional optimal path planning for high-altitude solar-powered UAV [高空太阳能无人机三维航迹优化] 期刊论文 Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2019, 卷号: 45, 页码: 936-943 作者:  Wang, S.;  Ma, D.;  Yang, M.;  Zhang, L. 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Battery management systems  Battery Pack  Charging (batteries)  Constraint satisfaction problems  Mathematical transformations  Nonlinear equations  Nonlinear programming  Optimal control systems  Solar cells  Solar energy  Spectroscopy  Unmanned aerial vehicles (UAV)  Collocation points  Comprehensive utilizations  Constant velocities  Gauss pseudo-spectral methods  Nonlinear programming problem  Optimal control problem  Optimal path planning  Solar-powered  Motion planning   Computing an invariance kernel with target by computing Lyapunov-like functions 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2013, 卷号: 7, 页码: 1932-1940 作者:  She, Zhikun;  Xue, Bai 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 control system synthesis  Lyapunov methods  mathematical programming  nonlinear dynamical systems  reachability analysis  invariance kernel  Lyapunov-like functions  reachability analysis  viability theory  control synthesis  trajectory analysis  constrained dynamical systems  low-dimensional non-linear systems  polynomials  semi-definite programming problem