×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [6]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [2]
发表日期
2018 [1]
2014 [2]
2013 [2]
2012 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
专题:北京航空航天大学
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Practical time-varying formation tracking for multiple non-holonomic mobile robot systems based on the distributed extended state observers
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 页码: 1737-1747
作者:
Yu, Jianglong
;
Dong, Xiwang
;
Li, Qingdong
;
Ren, Zhang
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2019/12/30
time-varying systems
distributed control
control system synthesis
stability
Lyapunov methods
mobile robots
multi-robot systems
linear matrix inequalities
observers
nonholonomic mobile robot system
distributed extended state observers
practical time-varying formation tracking error
unknown control inputs
practical time-varying formation tracking protocol
linear matrix inequalities
Laplacian matrix
Lyapunov stability theory
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 页码: 31-43
作者:
Zhang, Yangming
;
Liu, Guorong
;
Luo, Biao
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2020/01/06
Mobile robot
Cascaded design
Trajectory tracking
Finite-time control
Nonholonomic system
Sliding mode control
Sectionalized Tracking Control and Experiment of AGV
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2014 9TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA), 2014-01-01
作者:
Chen, Dongdong
;
Yuan, Peijiang
;
Wang, Tianmiao
;
Ma, Fucun
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/01/06
AGV
Tracking control
Lyapunov
Nonholonomic system
Attitude control of a rigid spacecraft with one variable-speed control moment gyro
期刊论文
ACTA MECHANICA SINICA, 2013, 卷号: 29, 页码: 749-760
作者:
Gui, Hai-Chao
;
Jin, Lei
;
Xu, Shi-Jie
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/01/06
Attitude control
Generalized dynamic inverse
Nonholonomic system
Small-time local controllability
Stabilization
Variable-speed control moment gyro
Kinematic mechanism and path planning of the Essboard
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2013, 卷号: 56, 页码: 1499-1516
作者:
Su BaiQuan
;
Wang TianMiao
;
Wang JunChen
;
Kuang ShaoLong
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/01/06
mobile robot
path planning
nonholonomic system
rolling motion
point-to-point maneuver
Global Asymptotic Stabilization and Tracking of Asymmetrical Underactuated Surface Vessels
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 31ST CHINESE CONTROL CONFERENCE, 2012-01-01
作者:
Sun Hailing
;
Ma Baoli
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/01/06
Asymmetrical Underactuated Surface Vessel
Stabilization
Trajectory Tracking
Nonholonomic System
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace