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北京航空航天大学 [63]
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期刊论文 [34]
会议论文 [29]
发表日期
2019 [4]
2018 [13]
2017 [8]
2016 [6]
2015 [8]
2014 [8]
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Gait Analysis of Quadruped Robot Using the Equivalent Mechanism Concept Based on Metamorphosis
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 32
作者:
Xu, Kun
;
Zi, Peijin
;
Ding, Xilun
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Quadruped robot
Gait transference
Metamorphosis
Metamorphic mechanism
Stability
Stride length
Dynamic walking stability of elderly people with various BMIs
期刊论文
GAIT & POSTURE, 2019, 卷号: 68, 页码: 168-173
作者:
Gao, Xing
;
Wang, Li
;
Shen, Fei
;
Ma, Yingnan
;
Fan, Yubo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
Gait
Postural balance
Center of mass
Body mass index
The Detection of Freezing of Gait in Parkinson's Disease Using Asymmetric Basis Function TV-ARMA Time-Frequency Spectral Estimation Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 页码: 2077-2086
作者:
Guo, Yuzhu
;
Wang, Lipeng
;
Li, Yang
;
Guo, Lingzhong
;
Meng, Fangang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/30
Freezing of gait (FOG)
freeze index (FI)
time-frequency spectral estimation (TFSE)
time-varying auto-regressive moving average (TV-ARMA) model
asymmetric basis function
wearable inertial sensor
A terrain-adaptive robot prototype designed for bumpy-surface exploration
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 141, 页码: 213-225
作者:
Zhang, Fei
;
Yu, Yang
;
Wang, Qi
;
Zeng, Xiangyuan
;
Niu, Hanqing
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Polygonal robot
Terrain-adaptive
Dynamic model
Gait design
GAIT DIVISION OF HEALTHY AND SPINAL CORD-INJURED RHESUS MONKEYS BY ONE-DIMENSIONAL TOE SIGNALS
期刊论文
JOURNAL OF MECHANICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2018, 卷号: 18
作者:
Zhao, W.
;
Song, W.
;
Rao, J. S.
;
Wei, R. H.
;
Li, L. F.
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Spinal cord injury
stride height
filter
gait division
evaluation standard
rhesus monkeys
The Height-Adaptive Parameterized Step Length Measurement Method and Experiment Based on Motion Parameters
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18
作者:
Zhang, Yanshun
;
Li, Yingyue
;
Peng, Chuang
;
Mou, Dong
;
Li, Ming
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
motion parameters
gait analysis
step length
self-adaptation
A Bioinspired Gait Transition Model for a Hexapod Robot
期刊论文
Journal of Robotics, 2018, 卷号: 2018
作者:
Chang, Q.
;
Mei, F.
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
High speed cameras
Numerical methods
Central pattern generator
Environmental adaptability
Gait transition
Hexapod robots
Neural mechanisms
Neural network (nn)
Neural systems
Physical experiments
Robots
Intelligent Walk Authentication: Implicit Authentication When You Walk with Smartphone
会议论文
PROCEEDINGS 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOINFORMATICS AND BIOMEDICINE (BIBM), 2018-01-01
作者:
Li, Huiyong
;
Yu, Jiannan
;
Cao, Qian
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Authentication
Security
Smartphone
Gait feature vector
Multi-View Gait Recognition Based on a Spatial-Temporal Deep Neural Network
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 57583-57596
作者:
Tong, Suibing
;
Fu, Yuzhuo
;
Yue, Xinwei
;
Ling, Hefei
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Multi-view
gait recognition
STG
LSTM
STDNN
Design and Analysis of a metamorphic quadruped robot
会议论文
2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECONFIGURABLE MECHANISMS AND ROBOTS (REMAR), 2018-01-01
作者:
Xu, Kun
;
Ma, Hanxin
;
Chen, Jiawei
;
Zhang, Wuxiang
;
Deng, Huichao
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/30
quadruped robot
metamorphic configuration
gait transformation strategy
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