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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dual-quaternion immersion and invariance velocity observer for controlling asteroid-hovering spacecraft 期刊论文 ACTA ASTRONAUTICA, 2019, 卷号: 161, 页码: 304-312 作者:  Dang, Qingqing;  Gui, Haichao;  Xu, Ming;  Wen, Hao 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Dual quaternions  Velocity observers  Exponential convergence  Immersion and invariance  Attitude and position tracking   Exponential stability of switched stochastic systems with multiple ADT switching 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2018, 卷号: 460, 页码: 33-42 作者:  Ma, H.;  Jia, Y. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Convergence of numerical methods  Intelligent systems  Linear systems  Multivariable control systems  Stability  Stability criteria  Stochastic systems  Average dwell time  Exponentially stable  Generalized Lyapunov operator  Mean square  Mean square exponential stability  Representation method  Switched stochastic systems  System stability   Design of adaptive finite-time controllers for nonlinear uncertain systems based on given transient specifications 期刊论文 AUTOMATICA, 2016, 卷号: 69, 页码: 395-404 作者:  Huang, Jiangshuai;  Wen, Changyun;  Wang, Wei;  Song, Yong-Duan 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 Adaptive control  Transient performance  Exponential convergence  Finite time   Robust Consensus Algorithms for Multiscale Coordination Control of Multivehicle Systems With Disturbances 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 页码: 1107-1119 作者:  Meng, Deyuan;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Consensus algorithms  exponential convergence  finite-time convergence  fixed-time convergence  multiscale coordination  multivehicle systems   Learning to cooperate: Networks of formation agents with switching topologies 期刊论文 AUTOMATICA, 2016, 卷号: 64, 页码: 278-293 作者:  Meng, Deyuan;  Moore, Kevin L. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Iterative learning control  Multi-agent formation systems  Switching topologies  Consensus  Distributed algorithms  Exponential convergence   Scaled Consensus Problems on Switching Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 页码: 1664-1669 作者:  Meng, Deyuan;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Distributed protocols  exponential convergence  scaled consensus  switching networks  time-varying scales   Comments on "Comments on 'Asymptotic Backstepping Stabilization of an Underactuated Surface Vessel'" 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 22, 页码: 822-824 作者:  Ma Bao-Li;  Xie Wen-Jing 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 Comments  discontinuous back-stepping stabilization  exponential convergence  initial condition  nonholonomic control  underactuated surface vessels