QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：北京工业大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 冗余度机械臂协调容错操作中的关节速度突变 期刊论文 2012, 2012 赵京; 么学宾; 张凯亮; 张雷 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/16 冗余度机械臂  协调操作  关节速度突变  容错运动规划   空间机械臂协调操作的容错空间与容错规划算法研究 期刊论文 2012, 2012 赵京; 张凯亮; 姚艳彬 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/16 空间机械臂  协调操作  容错空间  容错算法   空间7R冗余度机械臂运动灵活性的研究 期刊论文 2012, 2012 方承; 赵京 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/16 冗余度机械臂  条件数  可操作度   两机械臂协调操作的容错运动规划 期刊论文 2012, 2012 赵京; 荆红梅; 张雷 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/16 冗余度机械臂  协调操作  容错运动规划   利用加权广义逆矩阵减小协调机械臂容错操作时的关节速度突变 期刊论文 赵京; 么学宾; 张雷 收藏  |  浏览/下载：0/0