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Evolutionary and biogeographic implications of an Erycine snake (Serpentes, Erycidae, Eryx) from the Upper Miocene of the Linxia Basin, Gansu Province, China
期刊论文
PALAEOGEOGRAPHY PALAEOCLIMATOLOGY PALAEOECOLOGY, 2023, 卷号: 617, 页码: 14
作者:
Shi, Jingsong
;
Li, Qiang
;
Stidham, Thomas A.
;
Zhang, Chi
;
Jiangzuo, Qigao
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/10/09
Aridification
Late Miocene
Qinghai-Tibet Plateau
Sand boa
Cenzoic snake fossil
Early Pliocene fossil snakes (Squamata, Colubroidea) with various teeth from the fissure deposit from Queshan, Henan, China
期刊论文
HISTORICAL BIOLOGY, 2023, 页码: 22
作者:
Shi, Jingsong
;
Wang, Yuan
;
Messenger, Kevin Robert
;
Jiangzuo, Qigao
;
Chen, Yu
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/02/14
bladed-toothed snakes
dentary
maxilla
osteology
snake fossil
running title
the snake fauna from Queshan
Henan
Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2023/01/03
Line-of-sight (LOS)
path following
sideslip
snake robot
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor
Snake arm maintainer
Layered drive
Multi-purpose overload robot
A new species of Oligodon H. Boie in Fitzinger, 1826 (Squamata: Colubridae) from
期刊论文
ZOOTAXA, 2021, 卷号: 4933, 期号: 3, 页码: 403-421
作者:
Qian, Tianyu
;
Qi, Shuo
;
Shi, Jingsong
;
Lu, Yuyan
;
Jenkins, Robert W. G.
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/09/17
Taxonomy
Oligodon bivirgatus sp
nov
Kukri snake
Skull
Osteology
0shijingsong@ivpp
ac
cn
Review of snake robots in constrained environments
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者:
Liu JD(刘晋东)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/05/10
Snake robots
Joint structure
Control algorithms
Constrained environment
Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Chang J(常健)
;
Li B(李斌)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/27
ADRC
backstepping
hybrid-driven gliding motion
underwater gliding snake-like robot
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