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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
宏纤维复合材料MFC作动器迟滞非线性分析与补偿方法研究
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 页码: 178-185
作者:
刘宽
;
赵梓舒
;
武文华
;
周文雅
;
王晓明
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/02
宏纤维复合材料
迟滞非线性
修正PI模型
逆补偿控制
基于MFC前馈补偿的抛物面天线型面控制方法
期刊论文
压电与声光, 2018, 卷号: 41, 页码: 146-149
作者:
孙国钟
;
孙士勇
;
裴英博
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
抛物面天线
压电纤维执行器
数值模拟
迟滞性补偿
热弹性比拟
音圈电机一维运动迟滞补偿教学平台
期刊论文
实验室研究与探索, 2018, 卷号: 37, 页码: 65-68
作者:
许泽宇
;
周之泰
;
李英姿
;
陈毅夫
;
张应旭
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
迟滞现象
迟滞补偿
音圈电机
教学平台
基于Hammerstein结构的电子节气门动态非线性建模
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 2605-2612
作者:
杨新宇
;
张臻
;
谭清远
;
陈翔
;
周克敏
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/30
电子节气门(ETB)
迟滞非线性
Hammerstein模型
迟滞逆补偿
最小二乘估计
用于桥梁钢管混凝土裂缝监测的FBG传感器研究
期刊论文
仪表技术与传感器, 2017, 期号: 9, 页码: 20-23
作者:
田长彬
;
王静
;
张峰
;
隋青美
;
孙搏
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/11
钢管混凝土
裂缝传感
光纤光栅
温度补偿
迟滞性
压电陶瓷迟滞非线性前馈补偿器
期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 9, 页码: 2217-2223
作者:
郭劲
;
方楚
;
徐新行
;
姜振华
;
王挺峰
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/09/17
压电陶瓷
迟滞非线性
前馈补偿器
Pi模型
Stop算子
堆叠型压电执行器的动态蠕变补偿
期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2273-2279
作者:
张承进
;
赵学良
;
刘红波
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/17
压电执行器
动态蠕变
迟滞补偿
模糊PI控制器
电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿
期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 08, 页码: 2038-2047
肖前进
;
贾宏光
;
章家保
;
韩雪峰
;
席睿
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2014/03/07
电动舵机伺服系统
非线性
LuGre摩擦
迟滞间隙
辨识及补偿
基于模糊树的Hammerstein-like模型对超磁致伸缩作动器的建模与控制
期刊论文
振动与冲击, 2013, 卷号: 32, 页码: 184-189,208
作者:
张伟
;
柳萍
;
刘青松
;
张臻
;
毛剑琴
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
超磁致伸缩作动器
迟滞非线性
Hammerstein-like模型
模糊树
前馈逆补偿
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