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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Coarse to Fine Indoor Visual Localization Method Using Environmental Semantic Information 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 21963-21970 作者:  Zhang, Wei;  Liu, Guoliang;  Tian, Guohui 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 Visual localization  semantic mapping  CNN features  SLAM   A high precision visual localization sensor and its working methodology for an indoor mobile robot 期刊论文 Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2016, 期号: 04, 页码: 365-374 作者:  Feng-yu ZHOU;  Xian-feng YUAN;  Yang YANG;  Zhi-fei JIANG;  Chen-lei ZHOU 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/16 Mobile robot  Localization sensor  Visual localization  Infrared-reflective marker  Embedded system   A high precision visual localization sensor and its working methodology for an indoor mobile robot 期刊论文 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 365-374 作者:  Zhou, Feng-yu;  Yuan, Xian-feng;  Yang, Yang;  Jiang, Zhi-fei;  Zhou, Chen-lei 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/17 Mobile robot  Localization sensor  Visual localization  Infrared-reflective marker  Embedded system