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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Neural inertial navigation system on pedestrian 期刊论文 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14 作者:  Huang, Fengrong;  Gao, Min;  Liu, Qinglin;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17 localization  deep learning  pedestrian indoor navigation  IEKF  inertial navigation   A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7 作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/28 Indoor scene dataset  depth completion  large scale  visual localization  point cloud processing   Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869 作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi;  Liu, Hongmin 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/06/07 Image reconstruction  Cameras  Robot vision systems  Drones  Pipelines  Robot localization  Indoor scene capturing and reconstruction  drone-robot cooperation  aerial map construction  ground robot localization  ground-to-aerial image merging   Predictive Adaptive Kalman Filter and Its Application to INS/UWB-integrated Human Localization with Missing UWB-based Measurements 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 604-613 作者:  Yuan Xu;  Tao Shen;  Xi-Yuan Chen;  Li-Li Bu;  Ning Feng 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/22 Indoor human localization  tightly-coupled model  predictive filtering  Kalman filter  missing data.   Ceiling-Based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot With Monocular Vision 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 5, 页码: 1617-1628 作者:  Xu, De;  Han, Liwei;  Tan, Min;  Li, You Fu 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/08/12 Ceiling feature extraction  indoor mobile robot  localization  self-calibration  visual positioning